施耐德電氣緊密紡細紗機控製係統方案
    緊密紡細紗機的控製係統較環錠細紗機複雜許多。首先是緊密紡細紗機的前後羅拉對運轉的同步性要求嚴格 ，因為隻有前後羅拉高度運轉一致 ，才能實現牽伸倍數和紗線撚度的精密控製 ，確保高支紗紗線的成紗質量 ；其次是緊密紡細紗機通過取消鋼領板的傳動齒輪 ，采用先進的伺服控製技術和電子卷裝成形技術 ，簡化了機械結構 、提高了生產速度 、實現了紗線支數和管紗成形的自動調節 。
 　在這套控製方案中 ，3套由施耐德電氣公司生產的Twin Line係列伺服驅動係統和無刷伺服電機 ，分別控製前 、後羅拉以及鋼領板 。此外 ，該係統還采用1台ATV71變頻器控製主傳動電機 ，1台ATV31變頻器控製風機 。整個緊密紡細紗機控製係統采用Micro PLC控製 ，Micro PLC與變頻器及伺服間采用高速CANopen總線進行通訊 ，係統操作和監控功能由黑白觸摸屏控製 。
　 施耐德緊密紡細紗機控製係統方案的係統整機邏輯控製和參數計算由Micro PLC控製實現 ，該Micro係列PLC是施耐德電氣公司推出的具有強大處理能力和較大存儲空間的中小型PLC 。通過Micro PLC準確的運算和高精度的模擬量輸出 ，Twin Line係列伺服係統可以實現緊密紡細紗機所要求的前 、後羅拉精密同步 、鋼領板電子成形功能 。此外 ，Micro PLC的內存擴展功能也為緊密紡細紗機控製所需的大容量數據存儲區提供了有力的保障 。
　 ATV71係列變頻器是施耐德電氣公司推出的基於現代控製理論矢量控製技術 、具有高性能和強大功能的全係列變頻器。該係列變頻器不僅集成了EMC A級濾波器 ，而且還集成了Modbus和CANopen兩種工業現場總線 。
　 ATV71係統采用伺服控製器的電子凸輪功能，機器啟動前 ，需預先下載兩條曲線至伺服驅動器 ，機器啟動後 ，伺服接受信號後 ，啟動凸輪曲線 ，兩條曲線交替切換工作 。用戶可從人機界麵上輸入相關參數 ，然後通過通訊傳到伺服並修正曲線以適應不同產品的需求 。此外 ，電子凸輪具有實時讀取當前主軸位置的功能 ，TLC6的內存區內可以提供若幹斷電記憶的變量區間 ，用戶可以利用這些功能將斷電前瞬間的位置記住 ，在恢複電源之後重新進行生產 。